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Brochure JS-TERRA JS-COMET (Anglais)
| Type |
JS250 |
JS350 |
JS450 | JS550 |
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|---|---|---|---|---|---|
| Commandes d'axes |
Servomoteurs |
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| Zone de travail |
Bras J1, J2 |
100,150 mm |
125, 225 mm |
225, 225 mm |
325, 225 mm |
| Axe Z |
150 mm |
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| Axe rotation |
340° | ||||
| Méthode de commande |
PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu) |
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| Fonction interpolation |
Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc |
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| Détection de position |
Encodeur Absolu |
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| Méthode d'apprentissage |
Apprentissage à distance (JOG); Entrée manuelle des données (MDI); Apprentissage direct | ||||
| Système d'apprentissage |
Logiciel propriétaire : système d'enseignement simple et à usage large |
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| Apprentissage des position |
Programmation avec le boitier déporté |
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| Nombre de programmes |
255 programmes |
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| Nombre de positions |
Max 30 000 points |
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| Séquence unitaire |
Max 1 000 points |
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| Charge Max |
4kg | 6kg |
6kg | 6kg |
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| Vitesse Max(J1, J2) |
4200mm/s |
6300mm/s | 5600mm/s | 6200mm/s | |
| Poids du robot |
30kg |
30kg | 31kg | 32kg | |
| Interface série externe |
RS422 1canal (programmateur déporté); RS232C 1canal (pour PC COM1); RS232C (Commande externe COM3); COM2: contrôleur brasage |
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| E/S externes |
E/S-SYS: 15 entrées, 14 sorties |
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| E/S-1: 18 entrées, 22 sorties (4 contacts relais) |
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| Alimentation |
AC180~250V (monophasé) |
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| Consommation |
950W |
1,050W |
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| Air comprimé |
4 - 5 bar (air sec et propre) |
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