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APOLLO SEIKO - JS-TERRA JS-COMET
Robot type gantry à potence

   Brochure JS-TERRA JS-COMET (Anglais)

JS-TERRA JS-COMET
ROBOT SCARA - Pour intégration

Ce robot possède une grande vitesse de déplacement axiale et est idéal pour les applications en ligne conçues pour une automatisation complète



L'unité de brasage est basée soit sur le COMET 130W, soit le TERRA 200W avec l'unité fer RSP et le dérouleur de fil LFD ou ZSB.

Le robot est proposé en 4 versions de dimensions : 250 / 350 / 450 / 550


Spécifications techniques :

Type
JS250
JS350
JS450 JS550
Commandes d'axes
Servomoteurs
Zone de travail
Bras J1, J2
100,150 mm
125, 225 mm
225, 225 mm
325, 225 mm
Axe Z
150 mm
Axe rotation
340°
Méthode de commande
PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu)
Fonction interpolation
Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc
Détection de position
Encodeur Absolu
Méthode d'apprentissage
Apprentissage à distance (JOG); Entrée manuelle des données (MDI); Apprentissage direct
Système d'apprentissage
Logiciel propriétaire : système d'enseignement simple et à usage large
Apprentissage des position
Programmation avec le boitier déporté
Nombre de programmes
255 programmes
Nombre de positions
Max 30 000 points
Séquence unitaire
Max 1 000 points
Charge Max
4kg 6kg
6kg 6kg
Vitesse Max(J1, J2)
4200mm/s
6300mm/s 5600mm/s 6200mm/s
Poids du robot
30kg
30kg 31kg 32kg
Interface série externe
RS422 1canal (programmateur déporté); RS232C 1canal (pour PC COM1); RS232C (Commande externe COM3); COM2: contrôleur brasage
E/S externes
E/S-SYS: 15 entrées, 14 sorties
E/S-1: 18 entrées, 22 sorties (4 contacts relais)
Alimentation
AC180~250V (monophasé)
Consommation
950W
1,050W
Air comprimé
4 - 5 bar (air sec et propre)

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Pour plus d'informations sur la gamme d'Apollo Seiko, veuillez cliquer sur le lien WEB du fabriquant
www.apollo-seiko-europe.com