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Type
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JS250
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JS350
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JS450 |
JS550
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Commandes d'axes
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Servomoteurs
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Zone de travail
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Bras J1, J2
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100,150 mm
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125, 225 mm
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225, 225 mm
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325, 225 mm
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Axe Z
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150 mm
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Axe rotation
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340° | ||||
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Méthode de commande
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PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu)
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Fonction interpolation
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Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc
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Détection de position
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Encodeur Absolu
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Méthode d'apprentissage
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Apprentissage à distance (JOG); Entrée manuelle des données (MDI); Apprentissage direct | ||||
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Système d'apprentissage
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Logiciel propriétaire : système d'enseignement simple et à
usage large
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Apprentissage des position
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Programmation avec le boitier déporté
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Nombre de programmes
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255 programmes
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Nombre de positions
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Max 30 000 points
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Séquence unitaire
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Max 1 000 points
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Charge Max
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4kg |
6kg
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6kg |
6kg
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Vitesse Max(J1, J2)
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4200mm/s
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6300mm/s | 5600mm/s | 6200mm/s | |
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Poids du robot
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30kg
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30kg | 31kg | 32kg | |
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Interface série externe
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RS422 1canal (programmateur déporté); RS232C 1canal (pour PC
COM1); RS232C (Commande externe COM3); COM2: contrôleur brasage
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E/S externes
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E/S-SYS: 15 entrées, 14 sorties
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E/S-1: 18 entrées, 22 sorties (4 contacts relais)
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Alimentation
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AC180~250V (monophasé)
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Consommation
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950W
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1,050W
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Air comprimé
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4 - 5 bar (air sec et propre)
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