Brochure JC-3 séries (Anglais)
Le robot cartésien 4 axes multi-fonctionnel de la série JC-3 est livré avec un
contrôleur et une unité robotisée dédiés,
faciles à utiliser, avec un large choix de longueurs de course pour
chaque axe.
Comme un robot de table, le JC-3 est prévu pour être facilement
utilisable.
L'apprentissage du programme est facilité par l'utilisation du
boîtier
déporté.
| Type | JC-3A00-0T3 (tenue 1 coté) | JC-3A00-0H3 (tenue 2 cotés) | JC-3B01-0H4 (tenue 2 cotés) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zone utile (mm, LxPxH) | 195x190x35 | 295x315x90 | 395x395x82 | ||||
| Courses | Axe X (mm) | 200/300/400/500/600 | 300/400/500/600 | 300/400/500/600 | |||
| Axe Y (mm) | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| Axe Z (mm) | 50/100/150/200 | 50/100/150/200 | 100/150 | ||||
| Axe rotation | - | - | ±360° | ||||
| Commandes d'axes | Type | Moteurs pas à pas | |||||
| X, Y Axes | Contrôle boucle fermée | ||||||
| Axe Z | Contrôle boucle fermée | Contrôle boucle ouverte | |||||
| Axe rotation | - | - | |||||
| Charge maximum (kg) | 4 | 8 | 3 | ||||
| Vitesse maximum <PTP Movement> | Axe X (mm/s) | 200 300 400 | 500 600 | 300 400 | 500 600 | 300 400 | 500 600 |
| 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | ||
| Axe Y (mm/s) | 800 | ||||||
| Axe Z (mm/s) | 400 | ||||||
| Axe rotation (deg/s) | - | - | 900 | ||||
| Axe rotation Moment d'inertie acceptable (kg/cm2) | - | - | 90 | ||||
| Repétabilité | Axes X, Y (mm) | ±0.02 | |||||
| Axe Z (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.01 | ||||
| Axe rotation (deg) | - | - | ±0.008 | ||||
| Méthode de commande | PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu) | ||||||
| Interpolation | Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc | ||||||
| Méthode d'apprentissage | Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des
données (MDI) | ||||||
| E/S externes | E/S-SYS: 16 entrées / 16 sorties; E/S-1: 8 entrées / 8 sorties; E/S-MT (Optionnel) : pour les axes auxiliaires (type d'entrée de chaîne d'impulsions * 8), commande jusqu'à 2 axes Fieldbus (Optionnel): Choisir CC-Link / DeviceNet / PROFIBUSCOM; Port (RS232C): COM1, COM2, COM3 (pour le contrôle de périphérique externe) EMG OUT: Pour la connexion de circuit de sécurité externe MEMORY: Pour la connexion de mémoire USB LAN: Pour la connexion PC via Ethernet SWITCHBOX (Facultatif): Connecteur de boîtier de commutation dédié | ||||||
| Alimentation | AC 90~240V (monophasé) 50/60 Hz + DC48V externe (en fonction de vos disponibilités) | ||||||
