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APOLLO SEIKO - JC-3 séries
Robot type cartésien à potence

   Brochure JC-3 séries (Anglais)

ROBOT CARTÉSIEN


Le robot cartésien 4 axes multi-fonctionnel de la série JC-3 est livré avec un contrôleur et une unité robotisée dédiés, faciles à utiliser, avec un large choix de longueurs de course pour chaque axe.
Comme un robot de table, le JC-3 est prévu pour être facilement utilisable.

L'apprentissage du programme est facilité par l'utilisation du boîtier déporté.

Spécifications techniques :

Type JC-3A00-0T3
(tenue 1 coté)
JC-3A00-0H3
(tenue 2 cotés)
JC-3B01-0H4
(tenue 2 cotés)
Zone utile (mm, LxPxH)
195x190x35
295x315x90
395x395x82
Courses
Axe X (mm)
200/300/400/500/600 300/400/500/600 300/400/500/600
Axe Y (mm)
200/300
300/400/500
300/400/500
Axe Z (mm)
50/100/150/200
50/100/150/200
100/150
Axe rotation
-
-
±360°
Commandes d'axes
Type Moteurs pas à pas
X, Y Axes
Contrôle boucle fermée
Axe Z
Contrôle boucle fermée
Contrôle boucle ouverte
Axe rotation
-
-
Charge maximum (kg)
4 8 3
Vitesse maximum
<PTP Movement>
Axe X (mm/s)
200
300
400
500
600
300
400
500
600
300
400
500
600
700 800 700 800 700 800
Axe Y (mm/s) 800
Axe Z (mm/s) 400
Axe rotation (deg/s) - - 900
Axe rotation Moment d'inertie acceptable (kg/cm2)
- - 90
Repétabilité
Axes X, Y (mm)
±0.02
Axe Z (mm)
±0.02 ±0.02 ±0.01
Axe rotation (deg)
- - ±0.008
Méthode de commande
PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu)
Interpolation Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc
Méthode d'apprentissage
Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
E/S externes
E/S-SYS: 16 entrées / 16 sorties; E/S-1: 8 entrées / 8 sorties;
E/S-MT (Optionnel) : pour les axes auxiliaires (type d'entrée de chaîne d'impulsions * 8), commande jusqu'à 2 axes
Fieldbus (Optionnel): Choisir CC-Link / DeviceNet / PROFIBUSCOM; Port (RS232C): COM1, COM2, COM3 (pour le contrôle de périphérique externe)
EMG OUT: Pour la connexion de circuit de sécurité externe
MEMORY: Pour la connexion de mémoire USB
LAN: Pour la connexion PC via Ethernet
SWITCHBOX (Facultatif): Connecteur de boîtier de commutation dédié
Alimentation
AC 90~240V (monophasé) 50/60 Hz
+ DC48V externe (en fonction de vos disponibilités)



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